Plymouth jest miastem historycznym. Tutaj w 1620 roku przybił żaglowiec „Mayflower” przywożąc z Anglii pielgrzymów purytanów, będących jedną z pierwszych grup osadników angielskich na kontynencie amerykańskim. W pobliskim skansenie Pilgrim Village można zapoznać się z warunkami życia pierwszych kolonistów na wschodnim wybrzeżu. W porcie Plymouth znajduje się kopia żaglowca „Mayflower”